Notas

04-10-2024

  • A interpretação deste documento deve ser acompanhada da leitura e compreensão do da ultima revisão do Layout de processo,
    HC-Combo-PROCESS-ID-Rev??

  • O envelope usado para este estudo tem como base a máquina HC1600 e a dimensão máxima da peça.
    A referência para ler as coordenadas de posição é o ponto central no topo da lente (considerando as dimensões máximas admissíveis para a lente).
    LenteArvorePalete470max3501800400Ponto de referênciaPonto de referência
  • As coordenadas das posições tem como referencia um ponto de união entre os módulos HC1600-SC0200 e o CB1-1600-SC0100
    O plano de refêrencia (XY) é por baixo do tubo da estrutura dos módulos.
    XYZHC1600-SC0200CB1-1600-SC0100

Layout

PROCESS-ID.png

1 - Materiais

1.1 - Robos

Robot [Fanuc P-40iA]

Posicionamento do Robot
Montagem do robot em teto [invertido] com pedestal.

ID Pos X Pos Y Pos Z [Base do Robo] Eixo de Movimento Rotação
R231.1 -750 3330 2250 --- [X0,Y180,Z90]
7502250Max750R231.1

1.2 - Ferramentas

Ferramenta [Pintura] A confirmar

2 - Posições Alvo

File0MáquinaTipoUsed

Dataview: No results to show for table query.

2.1 - Outras posições

  • KeepCleanner
  • Tanque do KeepCleanner
P231.2KeepCleannerP231.3TanqueKeepCleanner274953838

3 - Robot Tasks

3.1 - Paint

Movimento de translação em relação á superficie inferior da lente
LenteFerramentade Pintura
Interactive Graph
Table Of Contents
Notas
Layout
1 - Materiais
1.1 - Robos
1.2 - Ferramentas
2 - Posições Alvo
2.1 - Outras posições
3 - Robot Tasks
3.1 - Paint