Notas

09-10-2024

  • A interpretação deste documento deve ser acompanhada da leitura e compreensão do da ultima revisão do Layout de processo,
    HC-Combo-PROCESS-ID-Rev??

  • O envelope usado para este estudo tem como base a máquina HC1600 e a dimensão máxima da peça.
    A referência para ler as coordenadas de posição é o ponto central no topo da lente (considerando as dimensões máximas admissíveis para a lente).
    LenteArvorePalete470max3501800400Ponto de referênciaPonto de referência
  • As coordenadas das posições tem como referencia um ponto de união entre os módulos HC1600-SC0200 e o CB1-1600-SC0100
    O plano de refêrencia (XY) é por baixo do tubo da estrutura dos módulos.
    XYZHC1600-SC0200CB1-1600-SC0100

Layout

PROCESS-ID.png

1 - Materiais

1.1 - Robot

Robot [Fanuc M-20iD/35] + 7 Eixo

Posicionamento do Robot
Montagem do robot em Guia Linear montada no chão do módulo.

ID Pos X [Centro da Guia] Pos Y [Centro da Guia] Pos Z [Base do Robo] Rotação Vetor de Movimento Range - 7 Eixo
R211.1 -3193.5 2970 383 [X0,Y0,Z90] [X0,Y1,Z0] 4300
300804,5

1.2 - Ferramentas

Ferramenta [Pick and Place] A confirmar

2 - Posições Alvo

File0MáquinaTipoUsed

Dataview: No results to show for table query.

Interactive Graph
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Notas
Layout
1 - Materiais
1.1 - Robot
1.2 - Ferramentas
2 - Posições Alvo